主要参数
详情描述
● 自主设计、生产,国产化率100%
● 驱动器软件及PC端调试软件100%自主研发
● 电机类型:直流无刷电机、永磁同步电机
● 闭环控制:位置、转速、转矩
● 反馈类型:EnDat2.2/SSI编码器、差分式增量编码器、旋转变压器、霍尔传感器
● 通信接口:CAN总线、RS422、RS485、RS232(2路)
● 数字输入/输出:6路隔离/4路隔离
● 模拟输入:1路
● PWM信号输入:3路5V
● STO功能:1路(软件可扩充)
● 母线供电电压/电机温度/IGBT温度实时检测
● 内置大功率泄放模块,泄放模块与驱动器模块之间故障隔离
● IGBT保护功能:短路保护、欠压保护、过热保护、电源监控
● IGBT6桥臂故障精确定位
● 泄放用IGBT故障主动报警
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